Esteban se ha desempeñado tanto en el sector público como en el privado, centrando su práctica en Derecho Público Regulatorio, procesos administrativos sancionadores, acciones y litigación constitucional e informes jurídicos. Ha asesorado a clientes en la tramitación de procesos administrativos ante diversas instancias gubernamentales, en disputas legales ante autoridades públicas, planificación estratégica y elaboración de normas.